小型排爆机器人

发布时间:2022-05-03

一、 产品简介

是一款可搭载多种任务模块开展排爆作业的履带式小型排爆机器人。该机器人由移动底盘、机械臂、末端执行器、视频模块、通信系统和手控控制终端等组成。产品采用模块化设计,可快速免工具式组装,以完成不同的作业任务。其主要特点是小型化、工具化,可在拆装各模块后装入背包携带。其作业机动性高,可快速进入狭小空间内完成爆炸物处置任务。通过使用该机器人装备可大大降低排爆作业危险性,并有效提高排爆效率。

 

二、 应用场景

● 适用于公安特警、武警、防爆部队等具有搜排爆和危险品处置任务的单位。

 工作环境包括但不限于室内及室外、大巴内部过道、火车内部过道、飞机机舱过道、楼梯及斜坡等。


三、产品功能

 ● 机器人共配置了6条履带行走装置,包括2条主履带和前后2对摆臂履带,可实现高越障能力。

  机器人具有安全制动装置,可在陡坡上安全驻停。

  机器人自带姿态感应装置,能够根据地面情况自动调整重心,确保机器人在复杂路况下始终保持平衡。

  机械手由模块化大臂、中臂、小臂和末端执行器组成,可根据现场作业范围和对象快速拼装组合使用。机械手可使用单节手臂工作,也可快速连接两节或三节手臂使用,更换任意一个模块可在1分钟以内完成并继续工作。

  末端执行器有两指夹持、三只抓持和电动剪刀等三种模块,可以根据作业需要快速更换。

  可储存常用的机械手和机器人运动习惯,并在需要时由操作员调用,完成自动化作业。

  机器人配置了5路具有白光/红外补光功能的摄像模块,包括前视摄像机、后视摄像机、机械臂摄像机、末端执行器摄像机和云台摄像机,并配有双工音频系统,可实时录音、录像、存储。

  机器人配置了无线电通信和光缆通信两种通信方式。有线通信光纤配有速度自适应卷线轮,能够实现光缆的自动收放。通信光缆可以即插即用,并自动实现通信模式切换。

  在安全防护性上,机器人的机械手、底盘具有防碰撞功能,机器人主机达到IP66防护等级

  移动平台预留外部标准接口,可快速更换不同处置模块,可根据需要选配爆炸物处置模块、核生化探测模块、侦察检测模块。

 

四、产品参数

机器人本体

总重量:55kg;

总尺寸:≤700mm´450mm´420mm收拢状态

最大抓取重量:15kg

远端最大抓取重量:5kg

最大操作高度:2m

底盘重量:32kg(含电池);

底盘负载能力:≥30kg;

最大爬坡角度:45°(可爬楼梯);

最大侧斜坡度:35°

最大越障高度:≥30cm

最大跨越宽度:≥40cm

最高移动速度:3km/h

续航时间:≥3h

摄像机数量:5台;

视频分辨率:≥1920×1080p;

通讯方式:有线光缆传输;无线电通信;

通讯距离:有线≥100m;无线≥500m;

防护等级:IP66

工作温度-20℃~+55℃

手持控制终端

尺寸:≤430mm´270mm´80mm;

重量:≤5kg;

屏幕尺寸:13.3吋触控屏;

可显示5个彩色摄像机的图像;

续航时间:≥3.5h

工作温度-20℃~+55℃

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