序号

类别

项目

指标

1

移动平台

尺寸

690mm×450mm×420mm

2

重量

54kg

3

最大移动速度

1m/s

4

最大越障高度

400mm

5

最大爬坡角度

45°

6

通信方式

无线、有线光纤电缆

7

无线通信距离

无线500m，有线300m

8

连续工作时间

4H

9

外部接口

机械安装接口*1，电气安装接口*3

10

机械臂

自由度

6个，共3节臂

11

机械爪

3个

12

使用方式

可单节拼接

13

扩展模块

可搭载金属探测器