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排爆机器人常见分类及应用优点

来源:苏州融萃特种机器人 阅读:904 发布时间:2023-01-03

面对危险的爆破任务,排爆机器人可以代替人类完成,人工不可能完成的各种对危险物品进行探测、转移、拆除、销毁的任务。

常见的排爆机器人分类主要是依据机器人介入的作业方式不同来区分,主要有遥控排爆机器人和自动排爆机器人。前者可以完全按照人类的遥控指挥完成作业,优点是保护操作人员安全,以及方便各种复杂的环境或地势中精加工性作业。后者自动排爆机器人,这种是可以通过在机器人中磁盘中预先完成编程,然后将磁盘插入机器人体内,让机器人识别危险,从而消除危险。这重类型成本较高,比不是很多人的优先选择。

如果按照行动的方式,排爆机器人可分为轮式机器人和履带式机器人。一般体积小,转向灵活,便于狭窄场所作业。操作员可以通过无线电或光缆从数百米到数公里以外的地方控制他们的动作。机器人通常配备多台彩色CCD摄像机,用于观察危险物;一个多自由度的机械手,用它的爪子或夹子,可以拧下爆破装置的引信并将其运走;用激光笔瞄准可以破坏爆破装置的计时装置和起爆装置;一些机器人还配备了高压水攻击装置,可以切割危险物品。

当然,排爆机器人也有大中小之分。整个系统由主体、操作平台、电缆、附件等部分组成。它还可以在工作时携带或安装爆破物拆解装置、小型武器、机械手、化学武器和危险物探测器以及X射线探测器。以及热成像系统等。实际在选择排爆机器人的时候,还需要考虑到的是排爆机器人的多功能化实现、智能化,逐步具备隐蔽侦察、情报搜索、转移销毁、武装打击等多种功能。

现实应用中主要的场景有现场检查、排查危险物品,拆装危险物品排险,保护作业人员等。在没有危险物品的时候还可以实现隐蔽监视危险事务人等,完成收听并及时反馈结果等。总之在不方便真人出现的场景中都可以使用机器人替代,并实现既定的目标。